案情简介：我们家的房子是82年的。96年的时候改造过，现在孩子上学需要，我公公同意要把房子过户给我们，因为他母亲93年去世去做了个公正一半继承一半赠与，但是95年的时候他爸爸再婚，96年他们去做的财产公证，房管局说不能继承了，要走群补赠与。我想咨询下有什么办法可以少花点钱。现在就是过户费太高了，现在就是老人想吧房子留给我们但是花钱太多，想找个少花钱的也能把事情办了。
为了不产生什么纠纷，现在我公公身体还好想着把这个事情搞清楚，免的百年以后说不清楚。你可能已经了解我的目的了
谢谢了，你方便的时间给我些意见或者建议。如果立遗嘱该怎么做是什么歌程序。
        如果不过户走遗产是不是就跟后老伴没关系了，房子96年改造因为面积多了付了一部分钱当时老太太不掏钱同意不要房产，他们才去做的房产公证。