案情： 离婚时，两个孩子都年满10周岁了，2个孩子都选择跟父亲生活，母亲能争取一个孩子吗？法院会以孩子的选择优先，把两个孩子都判决给父亲吗？双方分居几年了，孩子一直跟着父亲由奶奶照顾，现在孩子都听奶奶的 婆媳关系不好，奶奶教孩子不认妈妈  妈妈回家都不怎么跟妈妈说话。