请教律师：唐某与潘某（搭乘欧某、刘某）发生交通事故，造成欧某、刘某当场死亡，潘某经抢救无效死亡，唐某负主责、潘某负次责。潘与欧是夫妻，刘是欧女儿（为潘继女，但不在一起生活）。潘某有一女潘A、母欧A。现在潘A、欧A起诉唐某及车主、保险公司交通事故损害赔偿，刘某的继承人以转继承人的身份请求增加为原告，请教同仁：诉讼请求是否要改为请求唐某及欧A、潘A（潘某的继承人）和车主、保险公司交通事故赔偿？