案情简介：2011年10月发生人伤的交通事故，我是肇事方，垫付医药费11000元，交警处理我未同意调解，当时并未让伤者打收条，伤者也未向法院起诉赔偿，现在我想起诉保险公司要回我垫付的医药费，法院以我垫付医药费没有对方的收条拒绝立案，请问我该如何处理？我证据基本齐全，住院出院小结，住院发票，用药清单，保险合同等，但是法院要求我出具我垫付医药费的证明，要求伤者签字证明，伤者至今仍要求我私了，都过去这么长时间了，对方可以起诉我和保险公司的，我该如何处理？是不是拿不到伤者帮我证明我垫付的医药费的证据，我就无法在法院立案？