案情简介：咨询个问题：2010年10月19日，唐某驾驶自己的轿车为罗某帮忙拉运野蘑菇，不料由于夜深、同时由于躲避骆驼，不小心造成车翻，当时唐某与罗某都造成了不同的伤害，而且唐某的小轿车也发生损坏，事故发生后，唐某与罗某达成协议：双方医疗费和修车费自己协商解决，不要求交警大队处理此交通事故。后来罗某将唐某起诉到法院，要求赔偿损失。而交警队也于2012年3月6日出具了一份道路交通事故认定书，当时认定书上交通警察根本没有到过想现场，责任书认定唐某负事故全部责任。请问：